1914 год. Музейный картограф Майло Тэтч мечтает найти исчезнувший континент – Атлантиду, поиски которого начал когда-то его дед. Когда находится давно пропавший дневник, содержащий подсказки о местоположении Атлантиды, эксцентричный миллиардер Престон Уитмор соглашается профинансировать экспедицию. Майло и команда из 5 человек во главе с капитаном Рурком отправляются в опасное путешествие на гигантской субмарине «Улисс» через весь Атлантический океан. В конце концов, они приплывают к мистическому подводному королевству.